一种空间机器人舱外末端剪切工具及机器人系统

本发明提供一种空间机器人舱外末端剪切工具及机器人系统，涉及技术领域，包括壳体组件，所述壳体组件上设置有传动组件，所述壳体组件与适配器固定连接，所述传动组件与所述适配器驱动连接，机械臂末端与所述适配器驱动连接,壳体组件构成工具主体结构，壳体组件对传动组件进行限位和保护，壳体组件通过螺钉与适配器固定安装，同时提供与机械臂末端的安装接口，机械臂末端凭借与适配器的驱动连接方便了剪切工具与机械臂末端的拆装，将机器人末端的输入通过机构运动转化为工具末端的剪切运动，实现了在空间舱外机器人末端提供动力输出，自主完成对线缆、多层、尼龙扎带的柔顺剪切操作。