一种放射外科机器人系统治疗射束误差确定的方法

本发明涉及一种放射外科机器人系统治疗射束误差确定的方法，包括如下步骤：安装机器人本体、加速器和图像引导定位系统，把图像引导定位系统成像几何中心作为等中心，以等中心为原点建立等中心坐标系；对治疗射束误差确定；将机器人底座与等中心的机械安装误差校准、加速器治疗射束与机器人法兰的机械安装误差校准输入到机器人本体控制参数中；借助放射外科机器人系统的光学系统与图像引导定位系统的坐标系校准、光学系统采集校准装置模拟束流位置的小球、调整校准装置模拟束流位置的小球与加速器的距离。本发明该方法还具有自动化校准具有的校准效率较高，且适用于工作空间为4π全球面的放射外科机器人系统的优点。