基于大语言模型思维链的机器人定位导航方法及装置

本发明公开了一种基于大语言模型思维链的机器人定位导航方法及装置，属于智能导航领域，方法包括：获取目标指令，采集机器人的当前位置，以及当前位置的图像信息；利用视觉语言模型对目标指令和当前位置的图像信息进行语义分析，生成导航思维链；根据导航思维链确定机器人的下一位置，根据下一位置和当前位置生成机器人的导航路线。由此，解决了现有的导航方法通常缺乏系统的推理过程，不能充分利用模型中蕴含的丰富语义信息来优化导航任务。