一种移动机器人的分布式调度方法、系统和电子设备

本发明涉及一种移动机器人的分布式调度方法、系统和电子设备，该方法包括：在机器人上部署地图，机器人通过广播和接收PING数据包来交互信息，所述PING数据包中包括地图ID，其中地图ID相同的若干机器人自动组网；机器人在运动过程中定时广播自身信息，所述信息包括机器人位姿、速度、目的地和后续n个路径点；对机器人速度空间进行采样，对采样的所有预测轨迹分别用多种代价函数进行评分和加权求和，得到最优轨迹用于机器人移动，重复该步骤直到机器人达到目的地。与现有技术相比，本发明具有将多机器人分布式调度和运动规划结合，实现灵活流畅的多机避让和同行，以及提高调度效率等优点。