基于Transformer的道路标识缺陷检测方法、系统及介质

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基于Transformer的道路标识缺陷检测方法、系统及介质
申请号:CN202411600596
申请日期:2024-11-11
公开号:CN119478874A
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于Transformer的道路标识缺陷检测方法、系统及介质,首先,获取图像并经过预处理后,使用Mask2Former算法对图像进行道路标识区域分割,生成道路标识的Mask轮廓。基于道路标识区域的最小外接矩形框,从原图中分割得到若干个包含标识区域的子图;然后,使用YOLO‑WORLD多模态模型对道路标识的子图矩形框进行缺陷检测,在子图矩形框上检测出道路标识的缺陷并生成缺陷定位框。最后,结合Mask轮廓,对缺陷的像素位置进行过滤,过滤掉位于道路标识区域外的缺陷。本发明创新性地结合了Mask2Former和YOLO‑WORLD两种优秀的算法模型,实现了复杂环境下的精确道路标识区域分割,提升了检测精度和鲁棒性,显著降低了误报率,提高了检测的可靠性。
技术关键词
标识缺陷 生成道路 轮廓 直方图均衡化方法 畸变校正算法 检测出缺陷 像素 归一化算法 定位框 图像采集模块 位置映射 对比度 坐标 滤波方法 算法模型 报告
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