一种电动叉车工作装置电液伺服控制方法

本发明提供一种电动叉车工作装置电液伺服控制方法，该控制方法是先构建电液伺服控制系统，然后采用大蔗鼠算法对线性自抗扰控制器的参数进行优化，寻找线性自抗扰控制器的最优参数；之后借助优化后的线性自抗扰控制器能够实现液压缸的位置闭环控制和定量泵出口的压力闭环控制。通过采用大蔗鼠算法对线性自抗扰控制器的参数进行优化，寻找线性自抗扰控制器的最优参数，实现系统参数的自适应调整，有效控制伺服系统的压力和流量适时输出。