一种基于YOLOv5的篱架式葡萄套袋识别定位方法

本发明公开了一种基于YOLOv5的篱架式葡萄套袋识别定位方法，该识别定位方法基于YOLOv5进行动态环境下葡萄目标检测，构建葡萄体表三维模型以采集葡萄空间姿态并反馈其三维坐标值数据，指导套袋机构运动，通过深度信息及图像信息融合实现目标精准定位，通过运算空间体积方法，判定套袋路径及套袋动作的可行性，对套袋动作的套袋点及束口点进行预估分析，提高套袋动作的成功率，通过YOLOv5的卷积网络进行动态目标检测，增强了识别葡萄目标的准确性，及响应速度，并通过同类型检测网络对比，将模型进行轻量化，实现更快的、准确的进行动态检测并配合套袋机构进行对靶作业。