一种人形机器人手指传动系统

一种人形机器人手指传动系统，属于机械手技术领域，包括手掌部分、手指部分，每个手指部分均配置有传动系统，传动系统包括驱动机构和连杆机构，驱动机构为设置于手掌部分靠近掌背一侧的微型双扣推送链装置，驱动机构靠近掌心一侧的手掌部分内构成第一安装空间，连杆机构包括连接于中间指节与远端指节之间的连杆一、连接于近端指节与中间指节之间的连杆二，的连杆二与微型双扣推送链装置的输出端之间连接有驱动杆组件，连杆一和连杆二外侧所在的手指部分内构成第二安装空间。本发明使用微型双扣推送链装置作为每根手指部分的驱动机构，不但降低了成本，还可大大拓展机械手内部的安装空间，使机械手可通过安装更多的传感器类部件实现功能升级。