一种具备梯次互补校正的闭环控制电动多轴平台系统及运行方法

本发明公开了一种具备梯次互补校正的闭环控制电动多轴平台系统及运行方法，包括电动多轴平台、若干光栅尺、若干原点定位模块、系统控制模块、电源模块；电动多轴平台由若干不相同轴向的电动单轴平台组成，若干光栅尺分别安装与若干不相同轴向的电动单轴平台上，原点定位模块靠近光栅尺的复位零位设置，系统控制模块用于接收操作指令、显示或播报平台运行数据及运行结果和其它需要显示信息，系统控制模块包括通信模块和控制核心；电源模块为整个平台系统进行供电，相比现有技术，本发明在控制模块闭环控制下，获得较好的初步定位准确度；在经过当次工作任务运行末段的闭环校正后，再做一次梯次互补校正，获得更高的定位精度。