用于异型路缘石的多自由度机械臂安装装置及其控制方法

本发明属于异型路缘石安装设备技术领域，且公开了用于异型路缘石的多自由度机械臂安装装置及其控制方法，包括机械臂本体和驱动元件，还包括：卡壳，所述卡壳设置在驱动元件的底部，且内部卡接有异型路缘石本体；动力组件，所述动力组件固接在卡壳的顶面；抵触组件，所述抵触组件固定安装在动力组件的输出端；活动组件。本发明通过设置活动板和伸缩件等结构的配合，进而提升对异型路缘石的移动加固力，卡壳内腔的顶面贴合在异型路缘石本体的顶面时，对异型路缘石本体的底部进行支撑，进而有效防止现有单纯利用绳索进行固定，无法保证绳索会以准确的安装方法缠绕在异型路缘石的表面，导致十分不稳定的现象发生。