可快速更换的小空间电驱变胞旋扣抓手

本发明为一种可快速更换的小空间电驱变胞旋扣抓手，包括：夹持组件，包括第一壳体；第一壳体上铰接有变胞抓手部，变胞抓手部包括至少2对夹持滚轮，各对夹持滚轮上套设有能贴合抵触钻杆的弹性履带；旋转动力组件，包括用于驱动所述钻杆旋转的主动滚轮；机械臂组件；电磁吸附组件，能锁紧连接或解锁分离夹持组件和旋转动力组件；电机直驱组件；传感器组件；控制部。本发明通过设置电磁吸附组件实现夹持组件的快速拆卸与安装，显著提升了夹具更换效率；通过设置变胞结构的夹持组件，可适配不同尺寸钻杆，实现“一夹多用”；通过夹持滚轮上套设弹性履带，增大夹具与钻杆的接触面积，均匀分布夹持应力，避免局部应力集中导致钻杆损伤。