路径规划方法、设备及计算机可读存储介质

本申请提供一种路径规划方法、设备及计算机可读存储介质，根据多个货物的货物状态信息，构建包括以车辆的起始位置为目标根节点的目标动态树；所述目标动态树的目标子节点是所述货物状态信息中的多个配送地点；所述目标子节点为优异程度值最大的子节点；所述优异程度值是基于启发式函数对所述子节点对进行计算得到的。确定从所述车辆的起始位置出发，依次经过各个所述配送地点的目标路径，以供所述车辆基于所述目标路径配送多个所述货物。提高了该路径规划的准确性。