目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备、存储介质。属于智能驾驶技术领域，方法包括：通过对目标物的点云数据进行分割处理，得到目标物关联的至少两个原始点云柱。基于各原始点云柱的中心位置和各原始点云柱所包含的点云的原始位置，确定各原始点云柱所包含的点云的目标特征。基于各原始点云柱和各原始点云柱所包含的点云的目标特征，对目标物进行检测。基于本申请的目标检测方法，可实现针对目标物的高精度检测，有效解决了现有技术中针对体积较小的目标物的检测结果不准确的问题。