摘要
本发明涉及物流管理技术领域,具体涉及基于物料多层码垛的码垛优化算法,包括以下步骤:S1,物料信息采集与数据库存储:采集待码垛物料信息;S2,码垛模型建立与初步方案生成:建立物料的三维模型;S3,优化算法计算与稳定性校验:对生成的码垛方案进行稳定性分析;S4,仿真验证与方案优化:通过迭代优化算法优化码垛方案;S5,自适应形变预测与补偿算法:预测不同物料在码垛过程中的形变情况;S6,执行码垛与实时监控:实时监控码垛过程中的异常情况;S7,结果反馈与持续改进:记录码垛过程中的数据和结果。本发明,能够在码垛过程中实时获取和调整物料的形变数据,确保了物料码垛的稳定性和精确性。
技术关键词
多层码垛
迭代优化算法
三维模型
码垛机器人
自动化设备
码垛物料
材质识别传感器
传感器实时监控
码垛设备
人工神经网络模型
补偿算法
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