光学镜头自动聚焦方法及系统

本发明涉及自动聚焦技术领域，尤其涉及一种光学镜头自动聚焦方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过扫地机器人上搭载的光学镜头进行移动路径上的立体环境扫描并进行废弃物光学环境分析，得到废弃物光学环境数据；对废弃物光学环境数据进行空间光轴偏移计算，并对废弃物光学环境数据进行焦点偏移系数计算，得到废弃物焦点偏移系数；根据废弃物焦点偏移系数进行焦平面曲率变化分析，得到焦平面曲率变化数据；根据焦平面曲率变化数据进行焦平面多维校准处理并进行光学镜头聚焦策略制定，得到光学镜头聚焦策略；对光学镜头聚焦策略进行自动化固件设计，得到光学镜头聚焦策略固件。本发明通过对自动聚焦技术的优化处理使得自动聚焦技术更加完善。