应用于输电线路导向型机器人的数据集图像增强方法

本发明公开了应用于输电线路导向型机器人的数据集图像增强方法，所述图像增强方法包括以下步骤：S1：多模态数据采集与预处理；S2：自适应注意力机制嵌入的图像去噪与增强；S3：超分辨率与细节增强；S4：多模态数据融合；S5：实时应用与优化。本发明通过RCNN与GAN的结合，可以充分发挥两者的优势，实现高效的去噪和超分辨率处理，通过多次迭代和反馈机制，可以不断优化图像细节信息，确保增强后的图像在各种复杂环境下均具有高质量和高分辨率，能够有效提升输电线路导向型机器人图像的质量和细节信息。