一种舱壁清洗方法

本发明涉及舱壁清洗技术领域，具体是一种舱壁清洗方法。本发明首先根据舱壁结构规划清洗机器人的移动路径，确保了清洗的全面性和效率。接着，在选定的试验段上进行实际清洗操作，这一步骤不仅调试了清洗参数，还确保了这些参数能够满足特定的清洗要求，从而提升了清洗质量。最为突出的是，本发明能够根据当前的清洗要求和已确定的清洗参数，精确计算出完成整个舱壁清洗所需的时间，并在预定时间内高效完成清洗任务。这种精确的时间管理能力，使得清洗工作更加有序和可控，同时也为后续的清洗计划提供了有力的数据支持。因此，本发明的舱壁清洗方法在提高清洗效率、确保清洗质量以及优化时间管理方面均表现出色。