一种三轴式多维驱动的机器人送料臂机构

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种三轴式多维驱动的机器人送料臂机构，包括送料臂本体，所述送料臂本体的外壁设置有保护机构；所述保护机构包括固定连接在送料臂本体两侧的固定座，所述固定座的内部滑动连接有保护板，所述保护板的外壁且在远离固定座一侧固定连接有保护气囊，所述保护气囊的内部且在靠近保护板位置处固定连接有导流管，所述导流管的外壁且在保护板内固定连接有微型气泵，所述固定座的内部且在保护板的两侧均固定连接有电动滑轨，通过设计一种三轴式多维驱动的机器人送料臂机构，利用该装置中的保护机构来保护物料，解决了现有的送料臂机构在运输物料时，物料容易与外界物体发生碰撞，导致物料损坏。