一种地线修补机器人用的补线扣送料机构

本实用新型公开了一种地线修补机器人用的补线扣送料机构，包括料仓、安装支架、电动推杆、连杆摆臂组件和送料组件；所述电动推杆通过所述连杆摆臂组件带动所述送料组件的水平移动，所述送料组件用于将补线扣推出所述料仓。本方案将现有供给机构中采用直线电机推动送料推杆水平移动的传动方式，替换成电动推杆通过连杆摆臂组件带动送料组件水平移动的传动方式，由于电动推杆和送料组件不在同一直线上，能够在保证补线扣的有效送料的前提下，使送料机构的体积更加紧凑，能有效降低了地线修补机器人的整体重量，提升地线修补机器人的运行可靠性和稳定性。