一种地线修补机器人用的补线扣供给机构

本实用新型公开了一种地线修补机器人用的补线扣供给机构，包括料仓、驱动组件和送料组件；驱动组件安装于料仓的外部，且驱动组件的输出端相对于料仓转动；送料组件穿过料仓并安装于料仓的内部，且送料组件相对于料仓沿前后方向水平移动；驱动组件的输出端转动带动送料组件的水平移动。本方案将现有供给机构中采用直线电机推动送料推杆水平移动的传动方式，替换成通过驱动组件的输出端转动带动送料组件水平移动的传动方式，能够在保证补线扣的有效供给的前提下，使供给机构的体积更加紧凑，能有效降低了地线修补机器人的整体重量，提升地线修补机器人的运行可靠性和稳定性。