一种浆果自动采摘机器人

本发明公开了一种浆果自动采摘机器人，包括机器人底座、安装于机器人底座顶部用于收集的收集箱和安装于收集箱两端用于摆动的摇臂组件，所述摇臂组件尾端安装有用于对浆果暂存的暂存箱；所述暂存箱顶部两端安装有用于承载的承载板，承载板顶部安装有滑动座，滑动座内壁滑动连接有用于伸缩的伸长杆，伸长杆顶端固定连接有顶板，顶板外壁中间位置固定连接有用于伸缩的电动伸缩杆，电动伸缩杆远离顶板一端固定连接有用于对浆果采摘的采摘板。通过设置的第二驱动组件和调节组件，能够通过浆果的尺寸对采摘板的振幅进行调整，避免影响浆果采摘的效果。