一种基于相似度和层次分析的自主导航通用能力评估方法

一种基于相似度和层次分析的自主导航通用能力评估方法，本发明为了实现对自主导航系统通用能力的准确全面评估，为自主导航技术的研究和改进提供依据和方向，本发明包括如下：1、获取自主导航通用能力评估的目标值；2、对目标值与实际值进行比较，计算相似度；3、通过层次分析法对指标相似度进行评估。本发明总结归纳了自主导航系统通用能力评价指标，建立了指标目标值和实际值相似度的比较方法，并采用层次分析法实现对指标相似度的融合；本发明适用于不同场景、不同任务下的通用能力综合评估，所选指标可全面描述自主导航系统在时间、空间上的导航性能，并可定量给出评估结果。本发明属于自主导航系统评估技术领域。