摘要
本发明公开了一种动力学参数快速辨识方法,包括以下步骤:S1、建立超精密飞切机床多体系统动力学模型;S2、确立元件的传递矩阵和传递方程;S3、使用动力学模型拓扑图的方法得到多体系统动力学模型中各元件状态矢量之间的传递关系;S4、根据元件的传递矩阵拼装系统的总传递矩阵,确定系统总传递方程;S5、根据精密飞切机床系统的总传递方程和边界条件确定系统的特征方程和系统各阶固有频率;S6、根据元件传递方程得到系统的特征矢量和振动特性;S7、将多体系统传递矩阵法与优化遗传算法相结合,实现机床系统动力学参数的高精度辨识。
技术关键词
多体系统动力学
超精密飞切机床
机床系统
辨识方法
方程
多体系统传递矩阵
优化遗传算法
元件
系统边界
拼装系统
超精密机床
奇异值分解技术
系统动力学模型
参数
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拓扑图
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