摘要
本发明提供一种基于视觉技术的操场直线跑道标定的方法、装置、设备及介质,包括:步骤1、在跑道上布置标记物与摄像头,摄像头实时拍摄整个跑道视频,捕捉视频流;步骤2、对视频进行预处理并检测标记物位置;步骤3、采用训练过的识别标记物的目标检测算法模型,通过所述目标检测算法模型对视频图像中的标记物实时检测和定位,获得标记物坐标;步骤4、根据检测到的标记物位置,计算出跑道线坐标序列;本发明解决了传统人工标定过程效率低、精度低、成本高的问题。
技术关键词
迭代优化算法
跑道
直线
异常点
方程
算法模型
坐标点
视频流
误差函数
序列
识别标记
移动摄像头
视觉
图像处理模块
数据传输模块
图像采集模块
画面
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