一种基于视觉技术的操场直线跑道标定的方法、装置、设备及介质

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一种基于视觉技术的操场直线跑道标定的方法、装置、设备及介质
申请号:CN202411630708
申请日期:2024-11-15
公开号:CN119540353B
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种基于视觉技术的操场直线跑道标定的方法、装置、设备及介质,包括:步骤1、在跑道上布置标记物与摄像头,摄像头实时拍摄整个跑道视频,捕捉视频流;步骤2、对视频进行预处理并检测标记物位置;步骤3、采用训练过的识别标记物的目标检测算法模型,通过所述目标检测算法模型对视频图像中的标记物实时检测和定位,获得标记物坐标;步骤4、根据检测到的标记物位置,计算出跑道线坐标序列;本发明解决了传统人工标定过程效率低、精度低、成本高的问题。
技术关键词
迭代优化算法 跑道 直线 异常点 方程 算法模型 坐标点 视频流 误差函数 序列 识别标记 移动摄像头 视觉 图像处理模块 数据传输模块 图像采集模块 画面
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