一种露天矿区地图多源构建方法、装置及设备

本发明公开了智慧交通技术领域的一种露天矿区地图多源构建方法、装置及设备，其方法包括：获取露天矿区全局的多源数据，对多源数据中动态障碍物的点云数据进行过滤，基于过滤后的多源数据构建目标地图的静态地图层；在静态地图层构建完成后，根据需求对静态地图层进行区域通行属性编辑，基于编辑结果构建目标地图的可编辑地图层；在静态地图层使用过程中，获取静态地图层的可通行区域中出现的静态障碍物的点云数据，基于静态障碍物的点云数据构建目标地图的动态地图层；基于静态地图层、可编辑地图层以及动态地图层生成最终的露天矿区地图；本发明通过多源方式进行露天矿区无人矿卡运行地图的构建，能够绘制出满足多方的需求的地图。