摘要
本发明涉及基于点云分割进行产品孔组识别技术领域,公开了一种基于点云分割进行产品孔组识别的方法,首先进行孔参数信息提取,然后点云数据构建及归一化,中心坐标归一化,方向归一化,半径归一化,接着训练点云分割网络。该基于点云分割进行产品孔组识别的方法,不需要设计人员掌握孔分组技巧即可进行相关标注;全自动分组,相比于人工分组,效率更高;通过AI学习的方式,拓展性较强,当出现新的孔组类型时可以很快的进行扩充,通过将孔特征抽象成一个包含孔参数信息的高维的点,然后将所有抽象后的点合并成点云输入到点云分割网络中,可以基于点云分割网络对这些高维的向量集直接进行训练,通过对每个点进行分类进而达到对孔进行分组的效果。
技术关键词
点云
工业级三维扫描仪
三维激光扫描仪
坐标
网络
深度相机
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噪声
参数
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