一种基于AI速换式视觉引导机器人终端及方法

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一种基于AI速换式视觉引导机器人终端及方法
申请号:CN202411606740
申请日期:2024-11-12
公开号:CN119115985B
公开日期:2025-02-07
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于AI速换式视觉引导机器人终端及方法,涉及机器人终端技术领域,包括机器人调节部位,所述机器人调节部位位于其左端安装有机器人执行部位;所述机器人调节部位用于控制机器人执行部位的方位;本发明通过设置的视频传感器、激光雷达和快换盘,首先视频传感器可以方便观测到产品的图像和位置,然后激光雷达方便观测喷漆终端与产品之间的距离和控制喷漆终端的加工位置,同时可以方便控制机器人的运行状态,从而有效提高了机器人终端的自动化效果,最后快换盘可以方便中载板的脱离,这样就可以快速完成机器人执行部位的拆卸和更换,这种拆卸方式自动化程度高,且省时省力。
技术关键词
视觉引导机器人 视频传感器 机器人终端技术 分流锥 激光雷达 喷漆方法 料筒 控制刮板 电机 除泡剂 横杆 底架 齿轮 控制气缸 球阀 省时省力 刀片
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