一种升降方法、装置、移动机器人及存储介质

本申请实施例公开了一种升降方法，基于移动机器人在第一位置处，通过控制可升降器件的旋转从而可以采集到旋转区域的障碍物返回的第一点云数据，再利用第一点云数据确定出第一点云数据的投影位置是否属于低矮区域，由于移动机器人在第一位置处可以采集到旋转区域的第一点云数据，从而使得移动机器人在第一位置处可以提前确定出其他位置是否为低矮区域，进而能够及时地更新地图中的低矮区域，那么，移动机器人在离开或进入低矮区域时可以控制可升降器件的升或者降，以顺利通过低矮区域，提高了移动机器人的工作效率。本申请实施例还公开了一种升降装置、移动机器人及存储介质。