呼叫系统的控制方法、呼叫系统、控制系统及存储介质

本申请公开了一种呼叫系统的控制方法、呼叫系统、控制系统及存储介质，涉及机器人呼叫技术领域，所述的方法包括：在通信故障时，确定所述通信故障对应影响的目标通信链路；在所述目标通信链路为网络时，通过所述电话线将所述通信故障的信息发送至所述第一电话机；在所述目标通信链路为电话线时，通过所述网络将所述通信故障的信息发送至所述服务器；在所述目标通信链路为网络和电话线时，基于所述呼叫系统本地发出语音提示和/或文本提示，以向外界发出通信故障的信息。本申请能够及时发现呼叫系统的故障问题，提高机器人送物任务的成功率。