摘要
本发明提供一种机械加工柔性工作站以及加工方法,所述柔性工作站包括存储工作站,机器人工作站,机床工作站;存储工作站设有料架,料架上设有若干个等距的定位台阶,物料以及工装能够一体化存储在所述料架中;料架设置若干个等距的定位台阶目的在于所述机器人工作站可以根据等距的定位台阶根据所述料架的存储情况以及托盘的情况动态分配最优位置,使得在有限的空间内存储更多的物料和工装,一些托盘设置可更换的网格板,机器人工作站可以根据物料的信息选择设有合适的网格板的托盘,托盘上的网格板可以人为进行更换,这样设计在于使得存储工作站能够管理更多种类物件。
技术关键词
机器人工作站
机床工作站
定位台阶
柔性
更换工装
料架
定位网格
机械手臂
日志系统
工作站执行
网格板
取放工件
查看系统
物料托盘
尺寸
速度
系统为您推荐了相关专利信息
作业车间调度方法
广义
工件
作业机器
启发式策略
柔性直流输电系统
支撑方法
有功功率
调频
无功功率控制
机器人对接机构
对接连接器
插接套筒
对接母座
插接头