一种基于ST-3215-C018舵机的3D打印可变形软体夹爪及制作方法

本发明属于机器人末端执行器技术领域，公开了一种基于ST‑3215‑C018舵机的3D打印可变形软体夹爪结构，包括舵机驱动系统、3D打印柔性主体、防滑功能层，所述3D打印柔性主体包括一对夹爪：夹爪一和夹爪二，所述夹爪一底部具有机械连接结构，所述机械连接结构内部安装舵机驱动系统，所述夹爪二底部与舵机驱动系统的输出端固定连接；所述舵机驱动系统1驱动夹爪二开合实现夹紧和松开功能；所述防滑功能层固定安装在夹爪一和夹爪二末端内侧。本发明可变形特性使夹爪能够适应各种形状的物体，减少了针对不同物体更换夹爪的需求，提高了系统通用性。结合舵机的参数反馈功能，实现了对抓取力度的精确控制，提高了操作安全性和可靠性。