一种隧道除尘机器人

本实用新型提出了一种隧道除尘机器人，包括移动主体、设置在移动主体的除尘单元和电气控制单元；除尘单元包括可旋转的折臂、设在折臂前端的洒水喷头、设置在移动主体内的供水机构和旋转驱动机构用于驱动折臂的转动，供水机构与洒水喷头连接；电气控制单元包括空气扫描传感器、雷达传感器和存储器以及与空气扫描传感器、雷达传感器和存储器连接的中央处理模块。本实用新型通过传感器采集空气含尘浓度信息和地理路况信息，通过存储器存储并反馈给中央处理模块，由中央处理模块控制单元控制移动主体和除尘单元，实现智能化精准除尘；通过中央处理模块分析空气含尘浓度信息，控制旋转驱动机构，实现自动化除尘。