一种水下观测机器人

本实用新型公开了一种水下观测机器人，包括主板，本实用新型在通过主板上方设有侧板，且侧板之间设有固定环，同时固定环内设有舱体，在侧板外侧设有水平向推进器与垂直向推进器，在主板四角处设有舵机与舵机连接件，且舵机连接件外端设有脚撑，同时脚撑下方内设有脚垫块，本方案旨在解决传统水下机器人和履带式水下爬行机器人在水下观测时的适应性、灵活性和环境友好性等问题，从昆虫仿生学中得到启发，采用足式水下爬行结构，机器人轻巧、灵活，能够灵活适应复杂海底地形，减小对水底环境的影响。借鉴昆虫足部结构的柔软材料，降低了对水底生态环境的干扰，更加友好，同时解决了传统水下机器人在水底观测时不稳定的问题。