一种用于漾泡核桃的调姿定向锤击破壳机及姿态调整方法

本发明公开了一种用于漾泡核桃的调姿定向锤击破壳机及姿态调整方法，包括集料箱、轨道输送装置、锤击破壳装置、柔性带装置、多个固核装置、图像识别装置及振动喂料装置；还提供一种姿态调整方法，本发明可实现核桃的多向调姿和精准定向，使核桃中缝线始终垂直于水平面；其次通过舵机调整核桃中缝线角度，可保证核桃中缝线始终与核桃运输方向一致，使机器始终可以沿着核桃横径方向进行破壳作业，从而提高核桃破壳的效果与效率。