一种防爆挂轨机器人

本发明公开了一种防爆挂轨机器人，主体支架的上端面设置有顶板，顶板的下方设置有升降机构，且升降机构端部设置有底板，底板下表面安装有云台，主体支架上还安装有驱动电机，驱动电机的动力输出端与驱动轮连接，且驱动轮的两侧均设置有承重机构与纠偏机构，承重机构位于轨道侧面，纠偏机构位于轨道下表面，主体支架上还设置有检测模组、电源模块、控制模块和网络连接模块。通过驱动电机带动驱动轮转动，从而使机器人在轨道上行走，检测模组实时进行检测，保证行车安全，当到达指定位置后，升降机构带动云台下降或上升，云台对现场视频和温度数据的采集，并通过网络连接模块传输到后台进行处理，从而对现场进行判断和预警。