摘要
本公开涉及用于制造容器捆包的装置和方法。该装置包括:用于运输包含产品的容器的容器进料口,用于单独检测容器的检查装置,其中,检查装置被构造成基于检测到的容器输出检测信号,具有一个或多个进料口通道的打包机进料口,机器人,其被构造成基于检测信号和控制信号将经由容器进料口进入的容器移动到打包机进料口的一个或多个进料口通道,以及打包机,其被构造成基于预定模式从在打包机进料口上引导的容器制造包括多个容器的容器捆包,其中,机器人设置在容器进料口和打包机进料口之间,并且其中,打包机为机器人产生控制信号,控制信号指示在打包机进料口的哪个进料口通道上需要哪些容器。本发明还涉及一种用于制造容器捆包的方法。
技术关键词
打包机
进料口
灌装机
检查装置
机器人单元
信号
通道
检测容器
模式
定义
气体
批量
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