基于YOLO-BBR的柑橘果树冠层边缘分割方法

本发明提供一种基于YOLO‑BBR的柑橘果树冠层边缘分割方法，包括构建柑橘果树冠层数据集；构建YOLO‑BBR分割模型；使用霜冰优化算法RIME对YOLO‑BBR分割模型的超参数进行优化；对训练好的YOLO‑BBR分割模型进行验证。本发明将BoTNet模块、BiFPN网络和霜冰优化算法融合进了YOLO模型，得到YOLO‑BBR分割模型，使得模型提高了提取局部信息的能力，同时还减少了参数，从而使延迟最小化，且模型融合不同尺度的特征，提高图像特征表达，从而更加利于模型进行分割图像；通过霜冰优化算法使得不需要改变模型网络结构，利用群智能的寻优迭代机制快速收敛并获得最有超参数组合，进而提升模型性能。