单次示教的非刚性物体操作技能学习系统及方法

本发明公开了单次示教的非刚性物体操作技能学习系统及方法。所述系统包括：标准典范空间状态转换模块，用于将非刚性目标物体的观测数据从任意形变状态转换到统一的标准典范状态；标准典范空间编码模块，利用标准典范状态下的目标点云数据进行空间特征场构建。所述方法包括以下步骤：构建非刚性物体操作技能学习系统；系统训练数据收集；系统预训练；技能学习；技能泛化。所述方法基于机器学习算法和先进的感知技术，使机器人能够快速、准确地学习非刚性物体的操作技能。本发明通过需仅进行单次示教，机器人就能够学习并应用于不同的非刚性物体操作任务，减少了示教时间和人力成本，提高了操作的灵活性和效率。