一种巡逻机器人的自动驾驶方法及装置

本发明适用于图像处理的技术领域，提供了一种巡逻机器人的自动驾驶方法及装置，所述巡逻机器人的自动驾驶方法包括：在巡逻机器人基于预设路径行进过程中采集实时图像数据；提取实时图像数据中的多个实时特征物体区域以及多个实时特征物体区域各自对应的图像位置；根据多个预存视频帧各自对应的特征物体区域、特征物体区域对应的特征位置、多个实时特征物体区域以及多个实时特征物体区域各自对应的图像位置校正当前环境坐标系，得到目标环境坐标系；基于目标环境坐标系和预设路径，控制巡逻机器人执行巡逻任务。本发明能够显著提高机器人在复杂环境中的定位精度和自动驾驶性能，克服了现有技术中存在的定位误差累积和路径偏差问题。