一种考虑保障设备劣化的航母舰面无人装备智能调度方法

本发明公开了一种考虑保障设备劣化的航母舰面无人装备智能调度方法，包括：采集舰载机甲板作业无人调度的相关信息包括甲板布局、与舰载机配合工作设备的位置坐标、舰面无人装备的数量以及舰载机的作业流程；设定保障设备的劣化的假设条件和舰面无人装备的约束条件并建立舰面无人装备数学模型；基于马尔科夫决策过程模型在马尔科夫决策框架下，对Q学习中ε‑greedy探索策略进行改进，增强探索效率与策略的适应性；采用最终迭代的Q值表对状态和动作进行选择，获得考虑保障设备劣化的舰载机甲板作业无人调度的最优调度序列。