一种间隔棒安装机器人

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一种间隔棒安装机器人
申请号:CN202411609867
申请日期:2024-11-12
公开号:CN119419646A
公开日期:2025-02-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种间隔棒安装机器人,包括供能机构、夹线安装机构和拿取机构,所述供能机构、所述夹线安装机构和所述拿取机构三者分体设置,且所述供能机构和所述夹线安装机构通过磁性连接线进行电性连接,所述供能机构用于给整体提供驱动能量,所述拿取机构可抓取间隔棒,并通过所述夹线安装机构夹持导线将导线置入间隔棒的各个锁扣中并进行锁合,通过三体式设置可降低上线时的负载,便于输送至导线上,进而极大的提高了上线效率,其次,由于单个机构质量轻,因此在通过无人机上线时,可选择无人机的种类更多种和广泛,不用特意研发新的大载重无人机,从而降低施工成本。
技术关键词
安装机器人 供能机构 间隔棒 提升机构 调节轴 调节电机 安装机构 位置调节组件 拿取机构 夹线组件 调节座 移动座 存储架 载重无人机 导线 关节机械臂 滚轮
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