一种基于AI识别的无人机交通拥堵与人员聚集检测方法

本发明公开了一种基于AI识别的无人机交通拥堵与人员聚集检测方法，包括如下步骤：S1、获取目标区域的实时视频和三维空间数据，并构建数据集；S2、初步处理数据集，提取关键特征；S3、将提取到的关键特征通过5G网络实时传输至云端服务器，构建并优化AI模型；S4、对接收到的关键特征进行多目标检测和分类，生成多目标检测结果；S5、采用模糊逻辑控制与粒子群优化的智能调度算法，进行全局调度优化；S6、利用图神经网络与自适应提升算法提前识别可能的设备故障；S7、实时监控无人机的飞行状态和识别结果；S8、将识别结果与分析报告通过可视化界面展示。本发明结合AI识别与智能调度，优化无人机路径规划与维护，具备高效、安全、适应性强的优点。