摘要
本发明公开了一种桥梁损伤检测方法及系统,属于桥梁工程技术领域,该方法通过获取待检测桥梁的高分辨率图像、三维点云数据和光谱数据;将获取的待检测桥梁的高分辨率图像、三维点云数据和光谱数据输入构建的桥梁损伤检测模型的输入模块,确定图像的特征向量、点云的全局特征向量和光谱特征向量;构建的桥梁损伤检测模型的特征融合模块对图像的特征向量、点云的全局特征向量和光谱特征向量进行融合,将获得的融合后的各模态的特征表示通过在不同层级上进行交互和融合,获得融合后的特征向量,在DNN分类层通过分类器输出桥梁损伤检测类型。该方法能够提高桥梁损伤检测的准确性。
技术关键词
桥梁损伤检测方法
三维点云数据
交叉注意力机制
图像
递归神经网络
非线性动态系统
输入模块
桥梁损伤检测系统
动态更新
时间序列特征
状态空间模型
光谱传感器
编码器
评估桥梁
无人机系统
系统为您推荐了相关专利信息
三维点云数据
点云特征提取
基元
编码模块
解码模块
采样机器人
驱动结构
采样拭子
猪群养殖系统
图像采集装置
医学图像分割网络
多尺度特征融合
医学图像数据库
输入解码器
医学图像集