一种车辆状态估计方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明提供了一种车辆状态估计方法、装置、计算机设备及存储介质，属于车辆状态估计领域，该方法包括：获取车辆在行驶状态下的点云信息；将所述点云信息进行压缩处理，提取出点云信息中每个点云的距离信息，得到距离图像；根据所述距离图像进行特征点匹配，根据匹配结果对车辆进行位姿估计，得到车辆的位姿变换矩阵；通过ARIMA模型对所述车辆的历史加速度进行时间序列分析，得到预测加速度；根据所述位姿变换矩阵和预测加速度，确定车辆的当前状态。这样，有利于提高对车辆状态估计的准确性。