基于5G通信的矿井无轨胶轮车远程控制方法

本发明涉及矿井运输领域，公开了基于5G通信的矿井无轨胶轮车远程控制方法，包括以下步骤：构建面向矿井复杂场景的动态波束赋形模型，实时感知环境变化并调整通信方向，结合5G网络的切片与资源调度机制，动态优化时隙资源分配策略；建立通信链路状态与车辆控制系统的耦合模型，实现通信参数与控制指令的协同调度与自适应调整。本发明通过构建高可靠、低延迟的5G通信链路，实现了车辆在高温、高湿、多障碍物等恶劣矿井环境下的稳定远程控制，有效解决了现有技术中通信受阻、信号中断、控制响应迟缓、系统联动性差等问题，有助于提升矿井运输作业的安全性、智能化水平和运行效率。