目标跟随方法、装置、计算机设备及可读存储介质

本申请涉及一种目标跟随方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。该方法应用于机器人，具体包括：获取目标对象的图像以及对应有时间戳的点云信息；获取图像的第一图像特征和第二图像特征；第一图像特征表征图像空间语义特征；第二图像特征表征图像深度特征；基于预设的提示词、第一图像特征和第二图像特征，从图像中确定出目标对象的位置信息，并基于位置信息确定目标对象的候选轨迹；基于候选轨迹与点云信息，确定目标对象的目标轨迹；目标轨迹表征带视觉深度的轨迹；根据目标轨迹，对目标对象进行跟随。该方法能够提高目标跟随的精度。