一种空间机械臂用驱动关节传动精度测试系统及方法

一种空间机械臂用驱动关节传动精度测试系统及方法，属于空间机械臂技术领域。本发明将多级减速的驱动关节拆分为单级减速，一次测试各级传动精度，再根据传动比汇总为整机传动精度。所需测量设备即转角测量装置操作简单，具有较好的通用性；使用激光测量行星类减速器的传动精度，使用24面棱镜与十字光标准直仪测量谐波类减速器的传动精度，进而实现空间机械臂用驱动关节传动精度的高精度、高效率测试。