四肢联动机器人

本发明公开了一种四肢联动机器人，其包括底座、支撑台、壳体，和四肢联动结构，支撑台安装于底座顶端；壳体位于底座上方并形成容纳腔，壳体和支撑台间隔设置并形成卡槽，卡槽用于供床尾板卡入；四肢联动结构包括上肢运动装置、下肢运动装置和传动轮系，上肢运动装置包括两个摆臂，下肢运动装置包括两个踏板，传动轮系设置于容纳腔内，两个踏板分设于壳体的两侧，且两个踏板伸入至容纳腔内并连接传动轮系，摆臂的一端伸入至容纳腔内并连接传动轮系，摆臂能够相对壳体摆动，以通过传动轮系带动踏板运动。本发明的四肢联动机器人结构简单，便于操作，能够实现随床应用。