一种多功能锻件机械手夹具

本发明涉及机械夹具技术领域，特别涉及一种多功能锻件机械手夹具，包括底座以及设置在底座上的机械臂，机械臂另一端设置有安装架，安装架上设有夹臂机构以及第一驱动机构，夹臂机构包括第一夹臂以及第二夹臂，第一驱动机构包括第一驱动源、第一转轴以及第二转轴，第一夹臂穿设在第二转轴上，第二转轴上转动设有第一联动座，第一联动座上设有第三转轴，第二夹臂穿设在第三转轴上，第二转轴与第三转轴之间联动设有齿轮组，安装架上设有第二驱动源，第二驱动源输出端与第一联动座之间设有能够联动第一联动座转动的联动结构，本发明的有益效果为：提供一种能够对锻件翻面进行锻造的多功能锻件机械手夹具。