摘要
本实用新型公开了一种汽车锂电池生产上下料用取件机械臂夹爪,涉及汽车锂电池生产领域。一种汽车锂电池生产上下料用取件机械臂夹爪,包括夹框,所述夹框通过固定螺栓安装在机械臂的端部,还包括:移动板,对称设置在所述夹框的内部两侧;本实用新型与现有技术中采用吊索对抵块进行拉动的方式相比,当将锂电池组夹取起来时,不仅可以根据锂电池组的重量,自动的对夹持力进行相应的调节,保证对锂电池组夹取的稳固性,在移动板向物料移动时,还可以避免抵块因在吊索的拉动向上移动的问题出现,从而保证夹持板与物料接触时,夹持板不会发生转动,保证了夹持板与锂电池组的接触面积,更进一步的保证了对锂电池组夹取的可靠性。
技术关键词
汽车锂电池
机械臂夹爪
T型滑槽
T型块
移动板
测距仪
凹槽
光滑面
检测端
倾斜面
弹簧
螺栓
橡胶
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